本協會成立的宗旨有以下三方面：

實踐耶穌基督的大使命。
推動不同文化、不同國界的福音事工。
關心並支持本地的福音機構。

一九七七年一月七日由四間堂會（即灣仔堂、旺角基道堂、油麻地基道堂、鰂魚涌堂）成立「中華基督教會灣仔堂（四堂）聯合對外佈道委員會。並通過支持一些本地之福音機構（如香港福音廣播協會、香港差傳事工聯會等）。又差遣宣教士（如譚毓璋、蘇恩覺、劉義信等）往外地宣教。

一九八六年聯合對外佈道委員會已增至由六間堂會所組成，即加入了沙田堂和基道第三堂。並增加了對本地福音機構的支持。

至一九九九年因各堂會有分堂的建立，所以增至由十三間堂會組成了「十三堂聯合差傳委員會」，並於二零零二年易名為「竹居台協會」。

本協會將致力於以下幾方面：

鼓勵會眾為全世界福音事工和我們的宣教士代禱。
教育並激發會眾對普世差傳的關懷。
激勵、招募和差遣差傳獻身的人。
建立並審核一個教會應該支持的宣教士、基督教機構和當地事工的清單。
建立一個差傳預算並處理籌募奉獻的計劃。
作為教會與有關差傳及服務組織、機構及宣教士聯繫。
照顧述職中的宣教士。
修訂差傳政策。

通訊資料

通訊地址：新界大埔汀角路麗和閣地下H舖
電子郵箱： contact@ckterrace.org.hk

常委(2010年)

主席　　　　：董美琴牧師(柴灣堂)
副主席　　　：鄧達強牧師(長基堂)
司庫　　　　：陳熾彬牧師(魚則魚涌堂）
文書　　　　：梁兆芬姑娘(基道旺角堂)
國內事工組長：梁志鴻牧師(基道大埔堂)、張大華牧師(沙田堂)
海外事工組長：陳誠東牧師(油麻地基道堂)、王寶玲牧師(天約堂)
差傳教育組長：連皓晴姊妹(沙田堂)、黃慶深先生(馬灣基慧堂)